2021年6月21日，据國家货品开展治理局公示公告内容，抽象思维银河集团官网  Ion支气管汽车导航操作使用把控好程序（低于称做“Ion程序”）成功创业采用國家货品开展治理局准许。

在世界范围内，肺癌是发病率与病死率最高的恶性肿瘤。我国是肺癌大国，根据世界卫生组织国际癌症研究机构（IARC）发布的2022 年全球最新癌症负担数据，2022 年我国新发肺癌约106 万例，死亡73 万例，新发及死亡人数均居恶性肿瘤之首¹。面对吸烟、空气污染、人口老龄化加剧等严峻形势，肺癌整体发病率和病死率呈上升趋势。肺癌生存率和发现时的分期息息相关，Ⅰ期患者术后5年生存率在77%~92%，而肺癌总体5年生存率仅为19.7%²，通过技术创新得到更高的早期肺癌诊断率对提高肺癌总体5年生存率有着重大意义。

Ion系统采用形状感知技术的柔性机器人，可通过支气管对肺外周病灶进行精准诊疗操作。系统主要由医生控制台、机械臂平台和预装在电脑中的PlanPoint规划软件组成。操作时，医生不需要手持支气管镜，只需要操作控制台上的滚轮和轨迹球，遥操作机械臂控制导管和可视化探头在支气管中行进至病灶。机械臂平台通过气管插管和患者气道联通，导管外径仅3.5mm，与已上市同类产品相比，该产品光纤定位导管外径更小，可进入到更深的肺部气道³。